Cette recherche présente une approche de détection de routes à une voie utilisant des techniques de vision par ordinateur, facilitée par un module de caméra compact. Le système capture des séquences en temps réel, traitées par un Raspberry Pi. L'étude met en avant un prototype de véhicule autonome construit pour plusieurs applications, telles que le transport et les livraisons. Le modèle intègre une combinaison de sommation de pixels et d'approches d'apprentissage profond, ainsi que des algorithmes avancés, pour détecter avec précision les voies, les courbes et estimer le décalage latéral du véhicule par rapport au centre de la voie. L'objectif global est de maintenir la position optimale du véhicule sur la route, garantissant ainsi sécurité et précision. Cette approche a le potentiel de transformer le transport, notamment pour les personnes ayant des problèmes de mobilité.